故事讲述前刑警岛田修悟(江口洋介饰)与助手小嶋亚花里(上白石萌歌饰)经营着一个侦探事务所，但他对工作毫无干劲。有一天，一个看起来很富有的老妇人佐藤和子(倍赏美津子饰)突然到访，带来了一个奇怪的委托。为了实现她在住院期间结识的已时日无多的友人大松干枝(梶芽衣子饰)“人生最后的愿望”，希望岛田送她去某个地方，作为陪护人员一同前往的还有精明强干的热血护士寺本春纪(志尊淳饰)。佐藤和子表示她对费用毫不在意，说今后也想继续这个活动。岛田曾经因为工作的关系失去了儿子，和妻子时惠(板谷由夏饰)离婚后，警察工作也辞职了。为什么选择了自己——岛田抱着这样的疑问接受了这份工作，并开始接触患者的人生，也由此开始重新审视自己的过去。然而，隐藏在这个委托背后的，正是和子自己的“人生最后的愿望”。