一个普通的大学生岩谷尚文，作为四圣勇者之一的“盾之勇者”被召唤到另一个世界。尽管受到诬告和迫害，但作为重要的伙伴的拉芙塔莉亚、菲洛和梅尔蒂联手，它保护了人们免受威胁世界的灾难“浪潮”。尚文在梅洛马格女王的帮助下成功恢复了荣誉并获得自己的领土。他正准备应对即将到来的浪潮。但在梅洛马克以东的灵龟国确认了引起史无前例的灾难的怪物“灵龟”的复活。接到女王请求收服灵龟的尚文，添加一个新伙伴，莉西亚，前往灵龟国度。就在同盟军集结之际，突然出现在尚文面前的是摄政王的东宝来，是灵龟王的妃子。尚文得知有人非法从她身上复活了灵龟。打败灵龟，有没有可能抓到主谋？盾的勇者再次站起来保护重要的东西。